Servis robotu

Servis robotları, insanlara günlük yaşamda veya belirli hizmet görevlerinde destek vermek üzere tasarlanan robotik sistemlerdir. Bu sistemlerde hareket, algılama, iletişim ve görev için gereken mekanik bileşenler bir araya gelir. Kullanım amacına göre yapılandırma, kol, tutucu, tepsi, sensör ve insan-robot etkileşimi gibi unsurlar değişebilir. Bu arşiv kavramı; servis, taşıma, yönlendirme ve insanlarla etkileşim gibi görevlerde kullanılan robotları ve bu robotların modüler bileşenlerini kapsar. Endüstriyel üretim hattında kullanılan robotlar ile günlük yaşam veya hizmet odaklı servis robotları birbirinden ayrılmalıdır; aynı bileşenlerin her iki alanda da kullanılması, uygulama amacını değiştirmez.